La villa medieval de Aínsa se encuentra en la comarca de Sobrarbe, al norte de la provincia de Huesca; estratégicamente ubicada en la confluencia de los ríos Cinca y Ara, sobre un alto a 589 m. de altitud, desde dónde se domina todo el entorno.

La villa, declarada en el año 1965 Conjunto Histórico-Artístico, se sitúa en un lugar privilegiado entre el Parque Nacional de Ordesa y Monte Perdido, el Parque Natural de los Cañones y la Sierra de Guara y el Parque Natural Posets-Maladeta, siendo sí la encrucijada más importante de vías de comunicación de este sector pirenaico.

Su casco antiguo forma un conjunto uniforme y apiñado de casas enormemente armónico en el que destacan la esbelta torre de La Colegiata y el vasto recinto del castillo, casi tan grande como el resto del pueblo. Su majestuosa plaza porticada, sus callejuelas y placetas que nos reflejan la pureza de un estilo y de una época, nos harán disfrutar en cada piedra, en cada rincón de las maravillas del Románico, y nos trasladarán mentalmente a lo que esta villa fue en tiempos medievales.

El Casco Viejo conserva casi totalmente las murallas que lo rodeaban. De sus puertas principales quedan dos en pie, la tercera desapareció a principios de siglo, al construir la carretera de acceso a la plaza. El privilegiado enclave de la villa, sus murallas y el potente castillo la hacían prácticamente inexpugnable.

Dentro de las murallas podremos disfrutar de la maravilla del Románico en cada piedra, en cada rincón y trasladarnos mentalmente a lo que esta villa fue en tiempos medievales paseando por sus callejuelas y placetas que nos reflejan la pureza de un estilo y de una época. Allí encontraremos una serie de monumentos que, por si solos, merecen una visita y por tanto nos obligan a una descripción detallada.

• La Plaza Mayor (siglos XIII-XV)
• La plaza-mercado con soportales sobre arcos
• La iglesia de Santa María (siglo XII)
• Algunas fachadas como la de Casa Arnal (siglo XVI), Casa Bielsa (siglos XVI-XVII), el Arco del Hospital o los restos de la iglesia de San Salvador (siglo XII).
• En la explanada próxima al castillo se encuentra la Cruz Cubierta (siglos XVI-XVII).

 La importancia de Aínsa en época medieval se consolidó a partir del año 1124, en que el rey Alfonso I le concedió un fuero de repoblación, seguido de otros privilegios, como el derecho a tener mercado.

 Aínsa cuenta con la tradicional celebración de La Morisma, representación popular que se celebra cada dos años y que conmemora la victoria obtenida por las tropas cristianas de Garci-Ximenez frente a las musulmanas en la batalla que tuvo lugar en la villa en la época de Reconquista.